柳叶马鞭草多年生草本植物，株高60-150厘米，多分枝。茎四方形，叶对生，卵圆形至矩圆形或长圆状披针形；基生叶边缘常有粗锯齿及缺刻，通常3深裂，裂片边缘有不整齐的锯齿，两面有粗毛。穗状花序顶生或腋生，细长如马鞭；花小，花冠淡紫色或蓝色。果为蒴果状，长约0.2厘米，外果皮薄，成熟时开裂，内含4枚小坚果。